Elektronik dimser

Du skal gøre det at du i stedet for relæer bruger en H-bro som eksempelvis en L298 http://students.iitk.ac.in/roboclub/roboclub/l298.pdf

(okay L298 kan lidt af hvert, der fås sikkert billigere udgaver)

Så kan du vende retning rent elektronisk, hastighed skal du styre med en PWM funktion ud af microcontrolleren i stedet for med en modstand....

Klaus

Ja det var måske slet ikke en dårlig ide med sådan en L298. Kan man sende pwm direkte til L298. Så det bliver den eneste jeg skal ha mellem microcontroler og mine 2 motorer der skal styres? Syns der er mange ben man lige skal få styr på, men det gir jo nok sig selv når man lige får set på det.

Selvfølgelig en L298 pr motor.

Det jeg synes at kunne se er at jeg skal sætte mit pwm signal til input porten, men så sluger den jo strømmen gennem microcontrolleren, eller er jeg helt forkert på den?

Godt initiv Da du åbenbart er ny i faget, bør du måske nok lige gå på biblioteket og se, hvad de har af lærebøger om elektronik - eller finde et site for elektronik-newbies Jeg kender kun denne (indtil videre):http://openbookproject.net//electricCircuits/index.htm

Arduino har et forum, og via dette fandt jeg denne side:

http://www.arduino.cc/playground/Main/DCMotorControl

Når du har læst og forstået det meste af det, tager du kontakt med din lokale elektronikforhandler - enten besøg eller via telefon - eller mail - med det linkede projekt skrevet ud på papir i hånden og viser/fortæller dem og det, og så vil de finde tingene frem og sælge dem til dig.

Her er en liste over elektronikforretninger i DK:

http://www.miscel.dk/ElectronicShops.html

Men ellers så læs lidt på deres forum og lær meget mere om processorboardet:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl --> FAQ, men også alt det andet

http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware#Output

Som jeg læser det har du nu 2 valgmuligheder:

1. Lær basal elektronik og udvid det med masser af erfaringer

2. Brug hvad andre har lavet for dig i forvejen:

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

Klaus

Jo perfekt vejledning, føler efterhånden jeg har styr på den h-bro. Det jeg ikke er sikker på endnu er hvordan jeg får min microcontroller til at regulere strøm styrken der går videre til motoren. Så jeg kan programmere hvor hurtigt motorene skal kører.

Læs, læs læs dine links.

Man bruger PWM (plulsbreddemodulation) altså man tænder og slukker ganske hurtigt for motoren. Har man tændt den halve tid og slukket den anden halve, får motoren halv spænding (man regulerer spændingen til motoren og ikke strømmen til den). Er der kun tændt i 25% af tiden får motoren kun 1/4 spænding.

Det er fuldstændigt på samme måde det foregår i en lokomotivdekoder, når man regulerer hastighed.......

Klaus

Ahhh fedt så er jeg med. Så man tænder og slukker bare for broen, 1000 tak for hjælpen...

Kan man sætte en sikring på, så det ikke går galt hvis man nu skulle få lavet en programmrings fejl og få sat strøm til begge kredse samtidgt.

Læs:

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl

Så finder du ud af at du ikke skal bekymre dig om programmeringsfejl.

Klaus